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基于概率的移动机器人SLAM 算法框架





基于概率的移动机器人SLAM 算法框架

基于概率的移动机器人SLAM 算法框架

摘要:在移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)过程中,机器人本身位置不确定,其 所处环境也不可预知,针对这些不确定性因素, 应用贝叶斯规则作为理论基础,建立 移动机器人SLAM 算法的概率表示模型,通过扩展卡尔曼滤波器实现SLAM 算法,并 介绍一种激光 雷达数据与特征地图的数据关联方法。实验结果表明,该方法为 

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基于EKF的全景视觉机器人SLAM算法 - 计算机应用研究

2013年11月11日 基于EKF的全景视觉机器人SLAM算法 ' 王开宇,夏桂华,朱齐丹,夏国清,吴迪 ( 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001) 摘要:研究全景视觉机器人同时定位和 地图创建(SLAM)问题。针对普通视觉视野狭窄,对路标的连续跟踪 和定位能力差的 问题,提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的全景 

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一种改进的粒子滤波SLAM 算法 - 计算机应用研究

2008年6月6日 一种改进的粒子滤波SLAM 算法* 郭利进, 王化祥, 孟庆浩, 邱亚男 ( 天津大学电气与 自动化工程学院, 天津300072) 摘要 提出一种改进的粒子滤波SLAM( simultaneous localization and map building) 同时定位和地图创建实现方 法。改进 方法让机器人大约行进10 步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后, 

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基于Voronoi 图的移动机器人SLAM 算法 - 中南大学学报

摘要:针对移动机器人同步自定位与地图创建(SLAM)过程中最近邻点匹配耗费时间 长问题,将一种基于Voronoi 图的最近邻点算法应用到SLAM 中,该算法根据 Voronoi 图原理对栅格地图进行2 次横向扫描来获得地图上所有 栅格的最近邻点, 提高了机器人建图的效率,仿真结果验证了该方法的可行性和适用性。 关键词: Voronoi 

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基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究*

基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究* E国科学G 5化所, 北京100190 E mail feng wen@ia ac cn 摘要 利*?种新型工路标系统 MR?维码 !单T视觉里计 SLAM万! 简单=绍 MR码系 统给 ?种0*里计GJ计误L模型JK0际0验确 模型MN 验6 模型合%性 KE 利*EKFL视觉信息 里计信息进行融合>室内CD$进行 0际0验0验 结果2明 

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高斯混合概率假设密度SLAM算法 - 西安理工大学学报

高斯混合概率假设密度SLAM算法 辛菁l, 贾渭娟2, 苟蛟龙l (1西安理工大学自动化 与信息工程学院, 陕西西安710048; 2,重庆大学城市科技学院电气信息学院, 重庆 永川402167) 摘要 研究了同步定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题。 针对 环境特征数未知时,数据关 联的误关联率增加,导致SLAM的定位精度偏低的问题, 

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基于随机有限集的SLAM算法 - 山西大学计算机与信息技术学院

2012年7月27日 基于随机有限集的SLAM算法 杜航原,赵玉新,杨永鹏,韩庆楠 (哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:提出一种基于随机有限集的同步定位与 地图创建算法,该算法利用随机有限集对环境地图和传感器 观测信息建模,建立 联合目标状态变量的随机有限集。依据Bayesian估计框架,利用概率 

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基于匹配的SLAM 的机器人定位系统研究

SLAM 算法流程 现今,在机器人领域中,坐标常用的形 式有三种,分别是:笛卡尔 坐标系统、极坐标 系统和DIN70000 坐标系统。本文选用的是笛 卡尔坐标系统。 通过该坐标系统,可以表示出 机器人的、传感器的和环境信息。 机器人的位姿信息: XR=(XR,YR,θR) (1) 它是由机器人的方向,也就是和X 轴的 方向θR 和机器人的此 时在 

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基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述 - 浙江大学

f , y f 分别为沿图像x, y 轴的图像焦距, ( , ) x y c c 为镜头光心在图像中的位置, 通常 假设这 些参数已事先标定且保持不变 由式(1)(2)可知, 三维点在图像中的投影位置 ij h 可表示为一个关于 i C 和 j X 的函数, 记为 ( , ) ij i j h C = h X (3) V SLAM 算法需要将不同图像中对应于相同 场景点的图像点匹配起来(如图1 中, 将对应于1 X

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SLAM算法解析:抓住视觉SLAM难点,了解技术发展大趋势| 机器之心

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SLAM算法解析:抓住视觉SLAM难点,了解技术发展大趋势| 机器之心

2017年4月13日 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 是业界公认视觉领域空间定位 技术的前沿方向,中文译名为「同步定位与地图构建」,它主要用于解决机器人在未知 环境运动时的定位和地图构建问题。本次阅面科技资深研究员赵季也将从SLAM 方向 着手,为大家展现更深层次的技术干货。 赵季:阅面科技资深 

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即时定位与地图构建- 维基百科,自由的百科全书

同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念 :希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征( 比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而 达到同时定位和地图构建的目的。操作性定义 技术上的问题 地图构建 传感

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视觉SLAM漫淡- 半闲居士- 博客园

2014年4月28日 这篇文章关注视觉SLAM,专指用摄像机,Kinect等深度像机来做导航和探索,且主要 关心室内部分。到目前为止,室内的视觉SLAM仍处于研究阶段,远未到实际应用的 程度。一方面,编写和使用视觉SLAM需要大量的专业知识,算法的实时性未达到 实用要求;另一方面,视觉SLAM生成的地图(多数是点云)还不能用来 

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刚刚开始做机器人,打算做SLAM,不知道机器人定位领域现在有哪些比较新的

也是初学者说些比较基础的欢迎指正! SLAM(Simultaneous localization and mapping),我们要达到的目的就是估计机器人(传感器 比如相机)的位置轨迹,然后 创建地图。locating和map两者互相依赖,密不可分。然而我们已知的信息一个是 observation,即传感器收集到的信息(现在研究的多的一般是基于RGB D 

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SLAM的前世今生终于有人说清楚了| 硬创公开课| 雷锋网

2016年5月16日 热爱技术和研发,摘得过许多诸如Intel iot创客马拉松、清华创客马拉松等创客比赛第 一名。速感科技经过多年历练,发展出一套以视觉SLAM为核心,集探索、导航、定位 、避障、路径规划为一体的成熟化机器人无源导航算法。 SLAM作为一种基础技术,从 最早的军事用途(核潜艇海底定位就有了SLAM的雏形)到今天, 

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从理论到实践,机器人SLAM技术详解| Imagination中文技术社区

2017年5月18日 从理论到实践,机器人SLAM技术详解 相比栅格地图,这种地图看起来就不那么直观 了。它一般通过如GPS、UWB 以及摄像头配合稀疏方式的vSLAM 算法产生,优点是 相对数据存储量和运算量比较小,多见于最早的SLAM 算法中。 直接表征法 直接 表征法中,省去了特征或栅格表示这一中间环节,直接用传感器读取 

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SLAM第一篇:基础知识| ExBot易科机器人实验室

2016年3月22日 视觉SLAM是21世纪SLAM研究热点之一,一方面是因为视觉十分直观,不免令人 觉得:为何人能通过眼睛认路,机器人就不行呢?另一方面,由于CPU、GPU处理 速度的增长,使得许多以前被认为无法实时化的视觉算法,得以在10 Hz以上的速度 运行。硬件的提高也促进了视觉SLAM的发展。 以传感器而论,视觉SLAM 

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视觉SLAM研究分析的一点认识- 视觉算法与理论- OpenCV中文网站

2015年12月17日 在近10多年,基于视觉的SLAM成为了一个比较热门的研究方向,有大量的相关突破 性理论出现。在视觉SLAM的研究上较为领先的国家有英国、美国、德国等。常见的 SLAM算法一般分 视觉SLAM研究分析的一点认识,OpenCV中文网站

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Visual SLAM算法笔记- CSDN博客

2016年12月23日 MulinB按:最近在学习SLAM算法,这里作为阅读笔记记录和总结一下。这里关注的 主要是基于视觉的Visual SLAM或Visual Odometry,也包括一部分图像和IMU融合 的Visual Inertial Odometry相关算法。 注:下文中部分链接指向Google Scholar及 ,有些用户可能无法访问。

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  1. slam入门
  2. slam for dummies
  3. slam algorithm
  4. past present and future of slam: towards the robust-perception age
  5. slam开源
  6. visual slam
  7. slam知乎
  8. 视觉slam
  9. slam教程
  10. slam技术

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sloc ステップ数

「ソフトウェア開発データ白書2016-2017」 ご紹介 - IPA 独立行政法人

験からこの案件では印刷機能を新規に 作る必要があると推測した」と話す。 大手 メーカー SEの大塚真一氏(仮名, 37歳)は「どこまでのテストを見積も りに含めればよ いかが分からなかった。 システムテストは対象外と仮定し,工 数から抜いた」と言う。 大塚氏は画面 をLOC法注1で,業務ロジックをFP法注2 で測定。FP数をステップ数に 換算し て,基本設計から結合テストまでの生 産性係数を使い工数を算出した。 3人は それぞれが得意とする見積もり 技法を使って見積もった。結果を見れ ば明らかなよう に,技法を  2015年11月19日 ソフトウェアの規模を把握する場合、内部仕様(実装)から捉 えるアプローチと外部仕様 から捉えるアプローチがある


「ソフトウェア開発データ白書2016-2017」 ご紹介 - IPA 独立行政法人

2016年11月16日 改修・保守」の中央値が400FP、「新規開発」が786FP SLOC規模 ○ 100KSLOC 以下のプロジェクトが多く、さらにその内訳は10KSLOC以下が多い。 ○ 「改修・保守」 の中央値が25KSLOC、「新規開発」が69 3KSLOC 工期 ○ 14ヶ月以下が9割弱を 占めている ○ 業種別において、「情報通信業」の工期がやや短い ○ 「改修・保守」の 中央値が5 5ヶ月、「新規開発」が7 6ヶ月 工数 ○ 工数が5,000人時(約31人月)以下 が4割弱を占めている。 ○ 「改修・保守」の中央値が5,950人時(約37 2人月)、「 

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第5章 利用評価 - IPA 独立行政法人 情報処理推進機構

システムの欠陥性 (1)バグ発生率 ①欠陥件数/開発費用、②欠陥件数/LOC 数、 ③バグ件数/FP 数 (2)バグ修正量 ①LOC 数、②FP 数 2.システムの性能性 (1) サービスレベル管理 ①レスポンスタイム(オンラインリアルタイム処理)、②TAT(バ ッチ 処理)、 (2)ワークロード管理 当初機能に対し、SE がスキルをフルに発揮して LOC 数を少なく開発しても、ベンダーのメリ ットにはなりにくい。 ・開発初期での適用は困難 実績データの具体的な反映のステップを示す。 (ⅰ)適切な尺度項目を 50 項目程度  

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使えるメトリクス! 「予測に基づく定量的管理の実現」

2 FP生産性はプロジェクトの機能的な面のみを表す生産性である。 3 SLOC生産性は 、機能的な面のみではなく、品質要件、技術要件も反映した生産性である。 4 FP生産 性とSLOC生産性は特性の異なる量である。そのため工数を予測する方法も異なる。 FP生産性とSLOC生産性の 特性は異なる。 (IPA SEC ソフトウェア開発データ白書 2012 2013 より引用) 従って、FPとSLOCを組み 合わせて予測する方法も 考え られる。 言語 FP生産性 [FP 人月] SLOC生産性 [SLOC 人時] COBOL(*1) 7 7 5 6 Java 13 4

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定量的マネジメントのための公開データ利用ガイド - 経済産業省

複数の基本測定量に特定の測定の関数を適用することによって値が割り当てられる 変数。 導出メトリクス、あるいはメトリクスとも呼ぶ。 • 規模 ソフトウェアの大きさを表す 指標。ステップ数(LOC:Lines Of Code)、画面 帳票数、ド キュメント・ページ数、 ファンクションポイント(FP)数などがある。 • ファンクションポイント ソフトウェアの大きさ を表す指標の一つ。開発言語に捉われず、機能要求の規模を一定の ルールで数えた もの。 • 工数 ある課題を達成するのに要する作業量。作業に従事する人間の数に、 かかる時間を 

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新たな開発規模見積り手法 -ファンクションスケール法の実践 - Fujitsu

今まで一般的に用いられているSLOC見積りや機能規模測定法のデファクト スタンダード であるファンクション method, which is the de facto standard for SLOC estimates and the measurement technique for measuring function 数の 相関を図 4および図 5で示す。 図 4は,実績ステップ数とプロジェクトマネー ジャの今 までの類推見積り値の相関を表したもので ある。また,図 5は,実績ステップ数とFS 計測規 模の相関を表したものである。 相関係数 0 91 見積ス テッ プ 数 ( ス テッ プ ) 実績ステップ数( 

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ソフトウェア機能規模計測法 「FS(ファンクションスケール)法」の - Fujitsu

2013年4月30日 機能規模計測 ファンクションスケール法(FS法) 3.機能規模FP法などで計測する時の 課題 ○計測のためにスキル(技術習得)が必要 ○計測に時間がかかる ○計測者の 主観により結果に相違 2.画面・帳票数を使うことの問題 ○難易度の評価基準が曖昧 になりがち 1.SLOCを使うことの問題 (機能規模の問題点、見積の問題) ○ ソフトウェアを購入する利用者から見ると分かり難い(100KSですといわれても・・・) ○ 言語や開発ツールにより異なり共通の尺度にならない ・ステップで全ては計れ 

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工数=ステップ数?開発生産性?(1+間接要員比率)?余裕率 基準値?(0

【見積もり方式】 LOC法(Line of Code) 工数=ステップ数?開発生産性?(1+間接 要員比率)?余裕率 C Javaは2 5 6 100kで10% 5∼30% 1000kで20% (参考) 保守案件 母体が3K超 修正ステップ+250 母体が2K超 修正ステップ+200+(( 母体−2000)?5% 母体が2K未満 修正ステップ+母体?10% FP法(ファンクションポイント) 基準値?(0.65+調整値?100) 画面/帳票等から要素数を算出し、 0∼5段階で 評価 難易度に応じた3段階の点数を掛ける (例) 入力画面 低 1∼4 中 5∼9 高 10 以上

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FP - JFPUG

2015年11月19日 ソフトウェアの規模を把握する場合、内部仕様(実装)から捉 えるアプローチと外部仕様 から捉えるアプローチがある 【内部仕様(実装)から捉える規模の例】 プログラム本数 条件分岐数 関数やAPIの数 SLOC(Source Lines Of Code,プログラムステップ数) etc 【外部仕様から捉える規模の例】 画面や帳票の数 定義された要件の数 ユース ケースポイント ファンクションポイント(FP) etc 1 ファンクションポイントとは 

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標準技法には落とし穴がある 穴をふさぐ現場ルールを作ろう

験からこの案件では印刷機能を新規に 作る必要があると推測した」と話す。 大手 メーカー SEの大塚真一氏(仮名, 37歳)は「どこまでのテストを見積も りに含めればよ いかが分からなかった。 システムテストは対象外と仮定し,工 数から抜いた」と言う。 大塚氏は画面 をLOC法注1で,業務ロジックをFP法注2 で測定。FP数をステップ数に 換算し て,基本設計から結合テストまでの生 産性係数を使い工数を算出した。 3人は それぞれが得意とする見積もり 技法を使って見積もった。結果を見れ ば明らかなよう に,技法を 

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LOC - ウィキペディア

LOCは、lines of codeの略で、ソフトウェアの規模を表す指標のひとつ。ソースコードの 行数を意味する。何の行数かを明確に示すため、SLOC (source lines of code) という こともある。 テキストファイルとしての行数を物理LOC (physical LOC) というが、これを そのまま使うことは少ない。空行(改行など空白だけの行)やコメント行(コメントと空白 だけの行)は除く、2つの命令が書かれた行は2行と数える、括弧だけの行を除くなどの 換算をした行数を論理LOC (logical LOC) といい、通常はこちらを使う。ただし、細かい 規則に  問題点 簡単な例 実際の製品の例

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SLOCとFPのあいだ | Take IT Easy

2015年11月11日 FP法は規模見積りの手法の一つであるが、同じ規模見積り手法であるSLOC(Source Lines of Code、ソースコードの行数)方式で見積もった規模と例として以下の様な違い がある。 <FP方で計測した規模> ユーザ視点から見える機能を見積り対象とするため 、機能要件と 例えば、「~~の画面の~~の項目を直したらXXXステップだ(ZZZ人 日だ)」という感覚が、組織にいる有識者は持っているはずだ。SLOC、FPの値として 表現される前のこの量感覚を共有化できれば、合意形成の非常に大きな 

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92 SLOC生産性

9 2 SLOC生産性 本節では、SLOC 生産性についての分析結果を示す。「SLOC 生産 性」は、SLOC 規模を開発5 工程の工数で除算したものである。すなわち、人時あたりの SLOC 規模、又は、人月(人時への変換は1 人月= 160 時間を代用)あたりのSLOC 規模である。 この節で使用するデータのうち、その名称に(導出指標)と付記するデータ は、付録A 4 でその定義や導出方法を示している。本節では、SLOC 規模データがあり、 言語名が明確なプロジェクトを対象とする。主開発言語については、収集データ件数が 

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ステップ数とは - IT用語辞典

2007年5月4日 ステップ数(number of steps)とは、プログラムの規模を測るための指標となる数値。 ソフトウェア開発の現場において、開発の進捗管理や開発費の見積もりを出す目的など で使用されることが多い。ステップ数の数え方には様々な基準があるが、多くの場合、 プログラムのソースコードの行数である「LOC」(Lines Of Code)を基にした値となる。 LOCをそのままステップ数として用いることもあるが、LOCからプログラムとしては意味 を成さない空行やコメントの行の数を除いて換算する場合もある。

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KLOCとは - IT用語辞典

2013年8月9日 別名: キロステップ kstep KLOCとは、プログラムの規模を表す指標の一つで、ソース コード1000行のこと。LOC SLOC(Source Lines Of Code)の1000倍を意味する単位。 KLOCはソフトウェア開発の受発注の基準などで用いられるプログラムの規模の推計に 用いられるが、同じ機能のプログラムでもプログラマの力量や選択するアルゴリズム などによって記述量が大幅に異なることがあり、基準としての信頼性はあまり高くない。 また、現在利用されているプログラミング言語の多くはソースコードの改行 

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プログラムの生産性 - 新SE日記

2016年10月27日 今、進行中のプロジェクトで、システムの想定開発ステップ数を聞かれている。 それ に対する実績ステップ数で、製造工程の進捗率を出すのだとか。 作ってみないと分かる わけないのだけど、簡単に分かりませんとも云えないので、 見積もりの開発工数 × プログラムの生産性で出してみることにした。 プログラムの生産性をいくつにするか。 「 ソフトウェア開発白書2014 2015」からプログラム言語ごとの生産性を見てみる。 新規 開発、改良の(SLOC 人時)の中央値を抜粋した。 (SLOC 人日)(SLOC 人月) 

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ステップ数 - システムエンジニア入門

ステップ数とはプログラムの規模をあらわす数値のことを指します。 ステップ数の数え方 にはさまざまな方法がありますが、ソースコードの行数であるLOC(Line Of Code)を ステップ数の基準とする方法が一般的です。 LOCをそのままステップ数とみなすことも ありますが、ソースコード上は意味のない空行やコメント行を除いて集計する場合も あります。 システム開発の現場では、プログラムの作成状況を確認したり、開発工数を 見積もるために使用されます。 PR 

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山浦恒央の“くみこみ”な話(35):規模見積もりの王様「LOC見積もり

2011年9月14日 このように、LOC見積もりは通常の設計と同じ方法でアプローチするため、誰にでも可能 で、特別な見積もり技術は不要です。また、見積もり値の単位(ステップ数)が明確 なので、分かりやすくてカウントも簡単です。それ故、説得力もあります。ステップ・ カウント用のツ-ルを使えば、自動計算できますし、工程管理ともよくなじみますので、 例えば「5日遅れ」などを簡単に計算することが可能です。どんなに手抜きし放題の いいかげんなプロジェクトでも、さすがにソフトウェアのソースコード行数は計測してい 

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見積もり手法「プログラムステップ法、LOC法(Lines Of Code

2005年12月25日 間隔が空いてしまいましたが、前回の続きで見積もり方法です。(2008 3 2修正) ・ 見積もり手法「LOC法(Lines Of Code)」 プログラムステップ数(LOC)に生産性を掛け 合わせておこなう見積もりです。 要求仕様から開発するプログラムのコード数を推定し、 そのコード数と1コード当りの生産性から全体の工数見積りをします。 過去の類似 システムにおける実績値(LOC)から推定することになるため、その意味では本質的には 類推法と変わりません。 長所は 工数見積もりの根拠を数字で出せるため、一見 

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sloc 生産性 java

「ソフトウェア開発データ白書2016-2017」 ご紹介 - IPA 独立行政法人

今まで一般的に用いられているSLOC見積りや機能規模測定法のデファクト スタンダード であるファンクションポイント(FP)法 method, which is the de facto standard for SLOC estimates and the measurement technique for measuring function scale that 富士通社内の活用推進として,FSでの生産性評 価のために, 完了プロジェクトの  LOC法(Line of Code) 工数=ステップ数?開発生産性?(1+間接要員比率)?余裕率 C Javaは2 5 6 100kで10 5∼30 1000kで20 (参考)保守案件 母体が3K超 修正ステップ+250 母体が2K超 修正ステップ+200+((母体−2000)?5 母体が 2K未満 修正ステップ+母体?10


「ソフトウェア開発データ白書2016-2017」 ご紹介 - IPA 独立行政法人

2016年11月16日 生産性向上 信頼性向上 ◇ベンチマーキング ◇開発計画の実現可能性検討 ◇ 見積りの妥当性評価 ◇組織の重点強化領域の特定等 ソフトウェア開発データ白書 29社からの エンタープライズ系 のソフトウェア (41 0%)で約8割である ○ 言語では、Java( 32 2%)、COBOL(15 1%)、VB(10 8%)、C言語(10 3%)で 7割弱である

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ソフトウェア開発データ白書2014-2015 - ソフトウェア高信頼化

2015年3月4日 実績工数(プロジェクト全体、開発5工程)、計画工数(プロジェクト 全体)、外部委託 比率/工数比率、基本設計工数比率 生産性 FP/SLOCそれぞれの全体生産性と 工程別(基本設計~総合テ スト)生産性 信頼性 稼働後の発生不具合数(原因/現象 )、FP/SLOCあたりの発生 不具合密度/テスト密度 ※基本は、原因数 

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使えるメトリクス! 「予測に基づく定量的管理の実現」 - ソフトウェア高

2014年12月12日 FP生産性とSLOC生産性の 特性は異なる。 (IPA SEC ソフトウェア開発データ白書 2012 2013 より引用) 従って、FPとSLOCを組み 合わせて予測する方法も 考え られる。 言語 FP生産性 [FP 人月] SLOC生産性 [SLOC 人時] COBOL(*1) 7 7 5 6 Java 13 4 5 9 VB(*2) 15 8 5 8 (*2)?(*1) 2 1 1 0 工数 生産性 FP

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その見積りの根拠は? - JFPUG

2016年11月25日 お客様 その見積りの根拠は?~事例1 SLOC 10万行の 根拠は? 要求仕様とSLOC の関係 が不明確。自動生成され る部分も多いし、SLOCで 示されても妥当性を確認 できない。 受注者 対象システムは、 Java で10万行 になると考えら れます。 SLOC の生産性を 5 8 [SLOC 人時] とすると、必要な 工数は107人月と

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ソフトウェア開発プロジェクトの生産性評価に関する事例 - 日本ユニシス

エンハンスの Java など,データ数が十分にある層別も分析したが,依然としてバラツキ は大 きく,t 検定で有意差は確認できなかった. さらに,このバラツキの大きさに関する 問題は,SLOC 生産性も同様であった.つまり,IT 分野の代表的な規模尺度を用いた FP や SLOC 生産性では,組織全体と各プロジェクトの生産 性を評価することが できない 

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定量的マネジメントのための公開データ利用ガイド - 経済産業省

例えば、生産性(SLOC/人月)を評価する場合に、SLOC の算出にあたってコメント行 を抜いて算出された生産性と、コメント行を含めて算出された生産性とを比較することは できない。このため、公開データが用語やメトリクスについてどのような定義をしている かを理解する必要がある。また、複数の公開データを利用する際には、それぞれの定義  

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定量的マネジメントのための公開データ利用ガイド付録 - 経済産業省

メトリクスによる定量的マネジメントは、プロダクト(成果物)、プロジェクトの進捗、 プロセス の質を可視化し、プロジェクトの工数、プロダクトの規模、プロダクトの品質の 予測を可能にする。 また、定量データを蓄積することで、非現実的な計画を立てるのでは なく、実績に裏付けされた実現 可能な計画を立案できるようになり、妥当性の高い改善 施策を 

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工数=ステップ数?開発生産性?(1+間接要員比率)?余裕率 基準値?(0

LOC法(Line of Code) 工数=ステップ数?開発生産性?(1+間接要員比率)?余裕率 C Javaは2 5 6 100kで10% 5∼30% 1000kで20% (参考)保守案件 母体が3K超 修正ステップ+250 母体が2K超 修正ステップ+200+((母体−2000)?5% 母体が 2K未満 修正ステップ+母体?10% FP法(ファンクションポイント) 基準値?(0.65+調整 

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新たな開発規模見積り手法 -ファンクションスケール法の実践 - Fujitsu

今まで一般的に用いられているSLOC見積りや機能規模測定法のデファクト スタンダード であるファンクションポイント(FP)法 method, which is the de facto standard for SLOC estimates and the measurement technique for measuring function scale that 富士通社内の活用推進として,FSでの生産性評 価のために, 完了プロジェクトの 

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92 SLOC生産性

以降では最初に、図表9 2 1 で4 つの言語別にしめし、「COBOL」を図表9 2 3、「C」を 図表9 2 4、「VB」を図表9 2 5、「Java」を図表9 2 6 に示す。次に、SLOC 規模の範囲 に分けてSLOC 生産性を示す。また、規模の範囲と主開発言語とのクロスでの分布状況 を示す。さらに、40KSLOC未満(小規模)のプロジェクトのみで絞り込んだ結果を示す。

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「ソフトウェア開発データ白書2016-2017」 ご紹介 - IPA 独立行政法人

2016年11月16日 生産性向上 信頼性向上 ◇ベンチマーキング ◇開発計画の実現可能性検討 ◇ 見積りの妥当性評価 ◇組織の重点強化領域の特定等 ソフトウェア開発データ白書 29社からの エンタープライズ系 のソフトウェア (41 0%)で約8割である ○ 言語では、Java( 32 2%)、COBOL(15 1%)、VB(10 8%)、C言語(10 3%)で 7割弱である

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ソフトウェア開発データ白書2014-2015 - ソフトウェア高信頼化

2015年3月4日 ソフトウェア開発データ白書 29社からの エンタープライズ 系の ソフトウェア開発 プロジェクト データ 3,541 プロジェクト IPA SEC 毎年 データ 収集 隔年 発行 参考 ◇プロジェクト マネジメント ◇組織の品質・生産性 のマネジメント Software Reliability Enhancement Center ※主開発言語1~3が、COBOL,C,VB,Java のいづれか 

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Javaアプリケーションの生産性をアップさせる「MyEclipse日本語版」が

2007年3月9日 日立製作所は、国内におけるJavaアプリケーション開発の生産性向上を支援するため、 MyElclipse日本語版と技術サポートの提供を4月27日より開始する。

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[比較検証] Spring Bootアプリの開発生産性は従来とどの程度の違うか

2017年9月4日 レガシーなWebアプリケーションの開発と比較して、Spring Bootベースの アプリケーションの開発生産性はどの程度の違うのでしょうか? 少し古めの技術が ベース DBクライアント サーバー, JDBC Derby 10 8 3 0, Spring JDBC 4 3 9 Derby 10 12 1 1 (Java 7の場合)、または10 13 1 1 (Java 8の場合) LDAP クライアント  

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sloc 生産性 指標

「ソフトウェア開発データ白書2016-2017」 ご紹介 - IPA 独立行政法人

今まで一般的に用いられているSLOC見積りや機能規模測定法のデファクト スタンダード であるファンクションポイント(FP)法に比べ method, which is the de facto standard for SLOC estimates and the measurement technique for measuring function scale that has 図 13 生産性・品質指標公開資料 Fig 13 Released data about  LOC法(Line of Code) 工数=ステップ数?開発生産性?(1+間接要員比率)?余裕率 C Javaは2 5 6 100kで10 5∼30 1000kで20 (参考)保守案件 母体が3K超 修正ステップ+250


「ソフトウェア開発データ白書2016-2017」 ご紹介 - IPA 独立行政法人

2016年11月16日 生産性向上 信頼性向上 ◇ベンチマーキング ◇開発計画の実現可能性検討 ◇ 見積りの妥当性評価 ◇組織の重点強化領域の特定等 ソフトウェア開発データ白書 29社からの エンタープライズ 8章では、開発規模(FP、SLOC規模)及び開発5工程の 工数をもとに、ソフトウェア開発の生産性について 記載している。 9章では、 

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ソフトウェア開発データ白書2014-2015 - ソフトウェア高信頼化

2015年3月4日 導出指標一覧 分類 名称 規模 実効SLOC実績値など 工期 実績月数(プロジェクト 全体、開発5工程)、計画月数(開発5工程) 工数 実績工数(プロジェクト全体、開発5 工程)、計画工数(プロジェクト 全体)、外部委託比率/工数比率、基本設計工数比率 生産性 FP/SLOCそれぞれの全体生産性と工程別(基本設計~総合 

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ソフトウェア開発プロジェクトの生産性評価に関する事例 - 日本ユニシス

2 IT 分野における生産性指標 独自の成果物を創造するソフトウェア開発プロジェクト では,成果量を示す規模尺度が少な い.このため,FP 生産性と開発ライン数の SLOC (Source Lines Of Code)を用いた SLOC 生産性の二つが,IT 分野の代表的な生産 性指標となる.FP には,IFPUG 法*2 という厳密な 計測ルールが存在する.しかし, 計測 

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定量的マネジメントのための公開データ利用ガイド - 経済産業省

昨今、ソフトウェアが日常生活やビジネスに不可欠な存在になり、利便性を向上させる 主役となるにつれ、ソフトウェアへの期待はますます向上している。一方、大規模システ ム障害の発生を背景に、安全性や信頼性をはじめとしたソフトウェアの品質が個人のみ な らず社会に多大な影響を与えることが強く認識されつつある。これにより、 

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使えるメトリクス! 「予測に基づく定量的管理の実現」

FP生産性とSLOC生産性は特性の異なる量である。そのため工数を予測する方法も 異なる。 FP生産性とSLOC生産性の 特性は異なる。 (IPA SEC ソフトウェア開発 データ白書 2012 2013 より引用) 従って、FPとSLOCを組み 合わせて予測する方法も 考えられる。 言語 FP生産性 [FP 人月] SLOC生産性 [SLOC 人時] COBOL(*1) 7 7 5 6

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その見積りの根拠は? - JFPUG

2016年11月25日 お客様 その見積りの根拠は?~事例1 SLOC 10万行の 根拠は? 要求仕様とSLOC の関係 が不明確。自動生成され る部分も多いし、SLOCで 示されても妥当性を確認 できない。 受注者 対象システムは、 Java で10万行 になると考えら れます。 SLOC の生産性を 5 8 [SLOC 人時] とすると、必要な 工数は107人月と

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ソフトウェア・メトリックス2016年版 一般社団法人 日本情報 - JUAS

6 5品質の評価 6 6工期と品質 6 7費用、生産性の評価 6 8外注費分析 6 9 ドキュメント量、負荷分析 6 10PMの評価、各種指標との関連 6 11顧客満足度分析 6 12非機能要求の分析 6 13ツールの分析 6 14セキュリティ分析 6 15ウォーター フォール型開発フェーズ別分析 6 16アジャイル型分析 6 17開発調査の考察・まとめ 情報を体系化し

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工数=ステップ数?開発生産性?(1+間接要員比率)?余裕率 基準値?(0

LOC法(Line of Code) 工数=ステップ数?開発生産性?(1+間接要員比率)?余裕率 C Javaは2 5 6 100kで10% 5∼30% 1000kで20% (参考)保守案件 母体が3K超 修正ステップ+250 母体が2K超 修正ステップ+200+((母体−2000)?5% 母体が 2K未満 修正ステップ+母体?10% FP法(ファンクションポイント) 基準値?(0.65+調整 

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新たな開発規模見積り手法 -ファンクションスケール法の実践 - Fujitsu

今まで一般的に用いられているSLOC見積りや機能規模測定法のデファクト スタンダード であるファンクションポイント(FP)法に比べ method, which is the de facto standard for SLOC estimates and the measurement technique for measuring function scale that has 図 13 生産性・品質指標公開資料 Fig 13 Released data about 

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92 SLOC生産性

9 2 SLOC生産性 本節では、SLOC 生産性についての分析結果を示す。「SLOC 生産 性」は、SLOC 規模を開発5 工程の工数で除算したものである。すなわち、人時あたりの SLOC 規模、又は、人月(人時への変換は1 人月= 160 時間を代用)あたりのSLOC 規模である。 この節で使用するデータのうち、その名称に(導出指標)と付記するデータ 

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「ソフトウェア開発データ白書2016-2017」 ご紹介 - IPA 独立行政法人

2016年11月16日 生産性向上 信頼性向上 ◇ベンチマーキング ◇開発計画の実現可能性検討 ◇ 見積りの妥当性評価 ◇組織の重点強化領域の特定等 ソフトウェア開発データ白書 29社からの エンタープライズ 8章では、開発規模(FP、SLOC規模)及び開発5工程の 工数をもとに、ソフトウェア開発の生産性について 記載している。 9章では、 

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「ソフトウェア開発データ白書」シリーズに関するよくある質問と回答:IPA

規模について; 工数について; 信頼性について; 生産性について; テストについて; バグ数 について; 基本統計量について; 見積りについて; アーキテクチャについて; 開発対象 プラットフォームについて; 外部 付録A 4 「導出指標の名称と定義」の「実効SLOC 実績値」に説明されています。 SLOC生産性 = 実効SLOC実績値÷実績工数(開発5 工程)規模について 工数について 信頼性について 生産性について

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プログラムの生産性 - 新SE日記

2016年10月27日 作ってみないと分かるわけないのだけど、簡単に分かりませんとも云えないので、 見積もりの開発工数 × プログラムの生産性で出してみることにした。 プログラムの生産 性をいくつにするか。 「ソフトウェア開発白書2014 2015」からプログラム言語ごとの 生産性を見てみる。 新規開発、改良の(SLOC 人時)の中央値を抜粋した。

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使えるメトリクス! 「予測に基づく定量的管理の実現」

FP生産性とSLOC生産性は特性の異なる量である。そのため工数を予測する方法も 異なる。 FP生産性とSLOC生産性の 特性は異なる。 (IPA SEC ソフトウェア開発 データ白書 2012 2013 より引用) 従って、FPとSLOCを組み 合わせて予測する方法も 考えられる。 言語 FP生産性 [FP 人月] SLOC生産性 [SLOC 人時] COBOL(*1) 7 7 5 6

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ソフトウェア開発プロジェクトの生産性評価に関する事例 - 日本ユニシス

2 IT 分野における生産性指標 独自の成果物を創造するソフトウェア開発プロジェクト では,成果量を示す規模尺度が少な い.このため,FP 生産性と開発ライン数の SLOC (Source Lines Of Code)を用いた SLOC 生産性の二つが,IT 分野の代表的な生産 性指標となる.FP には,IFPUG 法*2 という厳密な 計測ルールが存在する.しかし, 計測 

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定量的マネジメントのための公開データ利用ガイド - 経済産業省

昨今、ソフトウェアが日常生活やビジネスに不可欠な存在になり、利便性を向上させる 主役となるにつれ、ソフトウェアへの期待はますます向上している。一方、大規模システ ム障害の発生を背景に、安全性や信頼性をはじめとしたソフトウェアの品質が個人のみ な らず社会に多大な影響を与えることが強く認識されつつある。これにより、 

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その見積りの根拠は? - JFPUG

2016年11月25日 お客様 その見積りの根拠は?~事例1 SLOC 10万行の 根拠は? 要求仕様とSLOC の関係 が不明確。自動生成され る部分も多いし、SLOCで 示されても妥当性を確認 できない。 受注者 対象システムは、 Java で10万行 になると考えら れます。 SLOC の生産性を 5 8 [SLOC 人時] とすると、必要な 工数は107人月と

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ソフトウェア開発の生産性をステップ数で測るのはやめよう

2014年11月5日 はじめに これから話す内容は目新しい話ではないのですが、驚くほど理解されていない ことが多いと感じています。特にSierではその傾向が顕著であるように感じます。 一人 でも多くの方に気付きを得てもらえれば、と思い書いています。特にマネージャークラス の方に読んでいただきたいと思っています。

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slocとは

10章:ソフトウェア開発規模と工数見 積もり

ステップ数(LOC:Lines Of Code)、画面 帳票数、ド キュメント・ページ数、 ファンクションポイント(FP)数などがある。 • ファンクションポイント ソフトウェアの大きさ を表す指標の一つ。開発言語に捉われず、機能要求の規模を一定の ルールで数えた もの。 • 工数 ある課題を達成するのに要する作業量。作業に従事する人間の数に、 かかる時間を乗じる。 「人月」、「人日」は工数の単位であり、人月は 1 人が 1 ヶ月に 従事する作業量を、人日は 1 人が 1 日に従事する作業量を示す。 どちらも 1 日あたり の作業時間を定め、人  今まで一般的に用いられているSLOC見積りや機能規模測定法のデファクト スタンダード であるファンクションポイント(FP)法に比べて,FS法は,理解しやすく, 計測が簡単で, 誰が計測しても同じ結果になることを目指した計測法である。 本稿では ,FS法が単なる規模計測手法の用途だけではなく,プロジェクトマネジメント において どのように活用できているかについて事例を述べる。また,富士通グループ内へ FS法を 普及させるための様々な施策についての実施事例についても述べる。 本稿では,FS法 が単なる規模  -6 - ▫ 開発PJの成果量を表す「規模尺度」が少ない。 ➢ FP(Function Point)の特徴


10章:ソフトウェア開発規模と工数見 積もり

2.LOC法 • LOC法: ▫ 過去の開発経験や蓄積データ,類似のソフトウェアと比較して, その要 求機能と想定される実装構造の差異より類推する ▫ 使用する言語によって1行 の重みが異なる ▫ 同一言語であっても,ソースコードの種類,作成方法によって異なる 命令実行 データ宣言 マクロ命令 コメント→カウントしない 空行→カウントしない ▫ 作成方法の違い 新規作成 ジェネレータ,コンバータ 再利用,改造 

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使えるメトリクス! 「予測に基づく定量的管理の実現」

2 FP生産性はプロジェクトの機能的な面のみを表す生産性である。 3 SLOC生産性は 、機能的な面のみではなく、品質要件、技術要件も反映した生産性である。 4 FP生産 性とSLOC生産性は特性の異なる量である。そのため工数を予測する方法も異なる。 FP生産性とSLOC生産性の 特性は異なる。 (IPA SEC ソフトウェア開発データ白書 2012 2013 より引用) 従って、FPとSLOCを組み 合わせて予測する方法も 考え られる。 言語 FP生産性 [FP 人月] SLOC生産性 [SLOC 人時] COBOL(*1) 7 7 5 6 Java 13 4

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第5章 利用評価 - IPA 独立行政法人 情報処理推進機構

図表 5 1 13 FP と SLOC との換算 (*)Software Quality Analysis and Guideline for Success by Capers Jones P191 共立出版社 (**) 2002 10 17 開催の JUAS 講演資料 ・COBOL 換算SLOC数は、それぞれの言語における1FP 当りの所要工数 比較比?100 で算出。 ・VB:1 8(VB 工数対 1FP 工数) 2 6(COBOL 工数対 1FP 工数) ?100(COBOL・SLOC 数 FP)=69→70 ・Java:0 9 2 6?100=35→35 ②プロジェクト 全体工期(月) = 2.7?(人月)1 3 「ソフトウェアメトリックス調査 2005」の標準工期 から計算 

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「ソフトウェア開発データ白書2016-2017」 ご紹介 - IPA 独立行政法人

2016年11月16日 改修・保守」の中央値が400FP、「新規開発」が786FP SLOC規模 ○ 100KSLOC 以下のプロジェクトが多く、さらにその内訳は10KSLOC以下が多い。 ○ 「改修・保守」 の中央値が25KSLOC、「新規開発」が69 3KSLOC 工期 ○ 14ヶ月以下が9割弱を 占めている ○ 業種別において、「情報通信業」の工期がやや短い ○ 「改修・保守」の 中央値が5 5ヶ月、「新規開発」が7 6ヶ月 工数 ○ 工数が5,000人時(約31人月)以下 が4割弱を占めている。 ○ 「改修・保守」の中央値が5,950人時(約37 2人月)、「 

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その見積りの根拠は? - JFPUG

2016年11月25日 4 (C) 2015 2016 株式会社 DSR お客様 その見積りの根拠は?~事例1 SLOC 10 万行の 根拠は? 要求仕様とSLOCの関係 が不明確。自動生成され る部分も多いし、 SLOCで 示されても妥当性を確認 できない。 受注者 対象システムは、 Java で10万 行 になると考えら れます。 SLOCの生産性を 5 8 [SLOC 人時] とすると、必要な 工数は107人月と なります。

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ソフトウェア開発プロジェクトの生産性評価に関する事例 - 日本ユニシス

一方,後者の SLOC には規模尺度として幾つかの問題があり,特に 以下の一つ目が, 生産性評価の観点で致命的である. 1) エンハンス(機能改良)は,既存プログラムの数 ラインの修正に対して,広範囲な母体 システムをテストする場合があり,SLOC と工数 の関係が弱い. 2) 開発言語別の厳密な SLOC 計測ルールが業界で統一されていない . 3) 単一言語による開発は少なく,複数言語の SLOC をどのように扱うのかが難しい. FP と SLOC 生産性は,「ソフトウェア開発データ白書*3」や,「ソフトウェア開発 

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開発プロジェクトの 産性評価に関する事例

-6 - ▫ 開発PJの成果量を表す「規模尺度」が少ない。 ➢ FP(Function Point)の特徴 ◇ 厳密な計測ルールがある。(IFPUG法など) ◇ 計測作業の負荷は⾼い。 ◇ 原則, 政府情報システムの⾒積り時に必須。(H27年4⽉施⾏) ➢ SLOC(Source Lines of Code)の特徴 ◇ ⾔語別の計測ルールが曖昧。 ◇ 複数⾔語の扱いが不明確。 ◇ SLOCと⼯数の関係が弱い場合が。(特に機能改良) 2 1 IT分野における⽣産性指標 SLOCの特徴を考慮し「FP⽣産性」を採⽤することに・・・ 

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新たな開発規模見積り手法 -ファンクションスケール法の実践 - Fujitsu

今まで一般的に用いられているSLOC見積りや機能規模測定法のデファクト スタンダード であるファンクションポイント(FP)法に比べて,FS法は,理解しやすく, 計測が簡単で, 誰が計測しても同じ結果になることを目指した計測法である。 本稿では ,FS法が単なる規模計測手法の用途だけではなく,プロジェクトマネジメント において どのように活用できているかについて事例を述べる。また,富士通グループ内へ FS法を 普及させるための様々な施策についての実施事例についても述べる。 本稿では,FS法 が単なる規模 

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定量的マネジメントのための公開データ利用ガイド - 経済産業省

ステップ数(LOC:Lines Of Code)、画面 帳票数、ド キュメント・ページ数、 ファンクションポイント(FP)数などがある。 • ファンクションポイント ソフトウェアの大きさ を表す指標の一つ。開発言語に捉われず、機能要求の規模を一定の ルールで数えた もの。 • 工数 ある課題を達成するのに要する作業量。作業に従事する人間の数に、 かかる時間を乗じる。 「人月」、「人日」は工数の単位であり、人月は 1 人が 1 ヶ月に 従事する作業量を、人日は 1 人が 1 日に従事する作業量を示す。 どちらも 1 日あたり の作業時間を定め、人 

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SLOCとは - Weblio辞書

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SLOCとは - Weblio辞書

SLOCとは? LOCは、lines of codeの略で、ソフトウェアの規模を表す指標のひとつ。 ソースコードの行数を意味する。何の行数かを明確に示すため、SLOC (source lines of code) とい

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SLOCとFPのあいだ | Take IT Easy

2015年11月11日 SLOCとFPのあいだ · 仙頭 洋一 · 政府情報システム調達ガイドラインが2015年4月に 改訂された。この改訂において、これまで最も大きく変わったところは、規模見積り手法 にFP(ファンクションポイント)法を原則的に用いることが定められたところである。 「イ 要求内容に設計又は開発に関する工程が含まれる場合には、原則として、ファンクション ポイントの見積り及びその根拠 ※ガイドラインより引用 第3章「予算要求」の「2 経費の 見積り」」 これが、見積り時に事業者より取得すべき事項として挙げられて 

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「ソフトウェア開発データ白書」シリーズに関するよくある質問と回答:IPA

次のように改良した部分だけのSLOC数になります。「改良開発において新規に追加した 部分、変更した部分及び削除した部分を合計した規模」が改良開発の規模になります。 付録A 4 「導出指標の名称と定義」の「実効SLOC実績値」に説明されています。 Q データ白書の元となるデータを各社から収集する際、規模の考え方についてどのような 基準で実施しているか? ASLOC FP規模に関しましては母体規模、追加・新規規模、 変更規模、削除規模に関してデータ収集しています。また、母体に関しまして、選択肢 として開発  規模について 工数について 生産性について 基本統計量について

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92 SLOC生産性

9 2 SLOC生産性 本節では、SLOC 生産性についての分析結果を示す。「SLOC 生産 性」は、SLOC 規模を開発5 工程の工数で除算したものである。すなわち、人時あたりの SLOC 規模、又は、人月(人時への変換は1 人月= 160 時間を代用)あたりのSLOC 規模である。 この節で使用するデータのうち、その名称に(導出指標)と付記するデータ は、付録A 4 でその定義や導出方法を示している。本節では、SLOC 規模データがあり、 言語名が明確なプロジェクトを対象とする。主開発言語については、収集データ件数が 

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KLOCとは - IT用語辞典

2013年8月9日 別名: キロステップ kstep KLOCとは、プログラムの規模を表す指標の一つで、ソース コード1000行のこと。LOC SLOC(Source Lines Of Code)の1000倍を意味する単位。 KLOCはソフトウェア開発の受発注の基準などで用いられるプログラムの規模の推計に 用いられるが、同じ機能のプログラムでもプログラマの力量や選択するアルゴリズム などによって記述量が大幅に異なることがあり、基準としての信頼性はあまり高くない。 また、現在利用されているプログラミング言語の多くはソースコードの改行 

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LOC(行数)とは - IT用語辞典

2007年5月9日 Lines Of Code 】 SLOC Source Lines Of Code 行数 コード行数 LOCとは、 プログラムの規模を表す指標の一つで、ソースコードの行数のこと。 LOCはソフトウェア 開発の受発注の基準などで用いられるプログラムの規模の推計に用いられるが、同じ 機能のプログラムでもプログラマの力量や選択するアルゴリズムなどによって記述量が 大幅に異なることがあり、基準としての信頼性はあまり高くない。 また、現在利用されて いるプログラミング言語の多くはソースコードの改行に関して制約が少ない 

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LOC - - ウィキペディア

LOCは、lines of codeの略で、ソフトウェアの規模を表す指標のひとつ。ソースコードの 行数を意味する。何の行数かを明確に示すため、SLOC (source lines of code) という こともある。 テキストファイルとしての行数を物理LOC (physical LOC) というが、これを そのまま使うことは少ない。空行(改行など空白だけの行)やコメント行(コメントと空白 だけの行)は除く、2つの命令が書かれた行は2行と数える、括弧だけの行を除くなどの 換算をした行数を論理LOC (logical LOC) といい、通常はこちらを使う。ただし、細かい 規則に 

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行数 | システム開発 | IT用語辞典 | 日立ソリューションズ

行数とは、LOCのことをいう。LOCとは、lines of codeの略で、ソフトウェアの規模を 表す指標のひとつである。ソースコードの行数を意味し、テキストファイルとしての行数は 物理LOC、何の行数であるか明確に示すことはSLOCという。 物理LOCに関しては、 そのまま使うことは少なく、空行やコメント行を除いた2つの命令が書かれた行を2行と 数える。括弧だけの行を除くなどの換算した行数は論理LOCという。物理LOCと論理 LOCでは、通常後者を使う。ただし、細かい規則にはさまざまな流儀があるため、論理 LOCを手作業 

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SLOC(スロック)とは - コトバンク

デジタル大辞泉 SLOCの用語解説 《sea lane of communication》海上交通路。 シーレーン。有事に際し確保しなければならない海上連絡交通路。

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slr 看護

看 護1 2B01 看護職員に対する効果的な学習会の進め方 - J-Stage

た。3回目介入時には、SLRテストは75度まで挙上可能とな り、腓骨 2)東京大学 大学院医学系研究科 社会連携講座イメージング看護学 3)東京 た。撮影肢位は、 HEは背臥位で、対側股関節を最大屈曲し測 定肢をベッド上より下垂した位置とした。 SLR角は、背臥位 で検者が踵を把持して大腿伸展挙上を他動的に行った状態と した。 造・一一日者の最後の病気の問看護した医師は、 その際、 遺言者が遺言による処分を なす場ムロ、 遺言者の自由を侵害す る推定により、 遺言により相続する能力はない。 医師 ({鱗nロ}離譚』〈。) の配偶者、 尊属、 卑属、 および兄弟亀同じ。 ただし、 設定され た相続人が法定相続人で地あるときはこの限りではない。 第一 三二四条 【公証人・ 証人  同投資計画は, 96年7月, 東京で開催される第ー回 CG 会合に向け て,


看 護1 2B01 看護職員に対する効果的な学習会の進め方 - J-Stage

看護職員350名 III結果 1 年 間の院内 ・院外研修受講率 は84 6% 受講回数 は2回 受 けたが一番多 かった。私 的 な時間を使 って受講 した者(以 下 自己研)は SLR は 手術 後の苦痛が大 き く押 し付 けでは患者の訓練 意欲が減退す る。 目標 を患肢 は現状の筋 力維 持にお き、 健肢の筋力 を増強で きるよ う援助 すべ きである。

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女子大学生の 体幹機能

上述の よ うに ,調理 師や看護師などの職業に就 くもの や 腰痛を抱える もの の 体幹 機能 を 調査 した研究は数多くなされて い る 科学科 と 看護学部看護科学科 1 年次 の 女子学生 207名 (食物健康科学科/2005年度 : 32名, 2006年度 : 50名,2007 年度 :27 持久力及び,SLR 角度の 関係につ い て .理学療法学 6 :55 N 工工一  

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一种情境感知服务系统框架 - 计算机学报 - 中国科学院计算技术研究所

两个传感器'P(并提供给他们相应的密码8 顾客)%1分别注册登陆%Q*!(选择E% ) 服 务(并通过验证密码的方式声明他们是情境信息 手机蓝牙定位传感器JS6GM"和 JS6GM#的合法 用户8在定义说明正常位置以及报警短信发送手机 号后()%1将 JS6GM"和JS6GM#分别佩戴在老人身 上(开始由E% )服务协助看护老人8%Q*! 相关配

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昭和大学江東豊洲病院だより

2017 年 8 月 1 日付けで内科系診療センター内科の診療責任者を拝 命した嶋田顕 です。2014 年 3 月の当院の開院オープニングスタッフ として、前任の内科診療責任者 である笠間毅教授(現 江東豊洲病院病 院長)のもと 3 年間、内科の診療部門の一翼で ある腫瘍内科部門の責任 者、化学療法室の責任者として頑張って参りました。 これから 

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血液凝固因子製剤によるHIV感染被害者の 長期療養体制の整備

め、訪問看護ステーションを活用した支援体制の整 備、あるいは福祉施設・長期療養 施設の受入れ体制 の整備が急がれる(サブテーマ 5 で検討が進められ ている)。今 年度、 下肢では、股関節屈曲、伸展、SLR、足 関節底屈では 40 歳代群 60 歳代 群間、50 歳代群 60 差代群間で、足関節背屈では、40 歳代群 60 歳代群 間で有意 に 

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黎明期の国際人権思想

ドイツ騎士修道会は、 ハム式の通史にょれぽ丶 ェ ルサレムに派遣された十字軍の ドイツ人傷病者を看護するために 一 】 九〇年頃に設立された 「ェ ルサレムの聖母 マリアドイツ病院兄弟団」 として始まった修道会である。 これは、 その後】 一九八 (九) 年に騎士修道会となり、 ローマ教皇によって正式に認可された。 騎士修道会とは、 キリスト

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破綻国家からの脱却をめざして

同投資計画は, 96年7月, 東京で開催される第ー回 CG 会合に向け て, 加3 の支援の 下に計画省が作成したもので, 96年~98年の3年間にわたる, 公共投資の基本的ガイ ドライ ンを提示するものであった。 そこでは, 向こう 3 年間の緊急開発課題と して, (ー) 看護市から農村への開発努力のシフ ト, (2) 民間 ` セク ターの開発に不可欠なイ ンフラス 

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メキシコ国1928年連邦民法典

造・一一日者の最後の病気の問看護した医師は、 その際、 遺言者が遺言による処分を なす場ムロ、 遺言者の自由を侵害す る推定により、 遺言により相続する能力はない。 医師 ({鱗nロ}離譚』〈。) の配偶者、 尊属、 卑属、 および兄弟亀同じ。 ただし、 設定され た相続人が法定相続人で地あるときはこの限りではない。 第一 三二四条 【公証人・ 証人 

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一 般 演 題 第 1 日 目 - 日本理学療法士協会

た。3回目介入時には、SLRテストは75度まで挙上可能とな り、腓骨 2)東京大学 大学院医学系研究科 社会連携講座イメージング看護学 3)東京 た。撮影肢位は、 HEは背臥位で、対側股関節を最大屈曲し測 定肢をベッド上より下垂した位置とした。 SLR角は、背臥位 で検者が踵を把持して大腿伸展挙上を他動的に行った状態と した。

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SLRテストとラセーグテスト、ラセーグ徴候、Kernig 徴候の違いとは

2016年6月6日 SLRテスト、ラセーグテスト、ラセーグ徴候、Kernig 徴候についてしっかりと理解でき ていますか?これらの身体診察は非常に似ており、その手技も意味合いも混乱を招き やすいものです。これらの身体診察について、そのやり方と意味を解説していきます。 一度きちんと整理しておきましょう。

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看護 介護用品 【SALE】 追加レールSLR-600マグネットラッチ 収納 看護

看護、介護用品 追加レールSLR 600マグネットラッチ 収納 物品管理機器関連品, 看護、介護用品 収納 物品管理機器関連品

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ラセーグ徴候 - Wikipedia

ラセーグ徴候とは神経診断学における根症状をみるための検査である。下肢の挙上 という点で髄膜刺激症状の一つであるケルニッヒ徴候と共通するが、その方法は異なる 。SLR(Straight Leg Raising Test、下肢伸展拳上検査)、ラセーグテストとも言う。坐骨 神経麻痺の鑑別に使われる。フランスの整形外科医シャルル・ラゼーグ( Charles Ernest 

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看護医療 | レポートカテゴリー | 東北生活文化大学高等学校公式サイト

看護探究 東北文化学園大学にて看護学生と清拭演習 2017 06 27 看護探究 怪我を した時の応急処置について 2017 05 26 看護探究 東北文化学園大学にて看護学生と 演習 2017 03 22 看護リハビリ 松田病院職場体験 2017 02 03 看護探究 心理テスト と臨床心理学 2017 01 20 看護探究 リハビリ(理学療法士)について 2017 01 17

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整形外科関連の欧文略語 ~ ナースフル疾患別シリーズの看護師基礎

S SERMselective estrogen receptor modulator選択的エストロゲン受容体修飾物質 SGBstellate ganglion block星状神経節ブロック SLBshort leg brace短下肢装具 SLRstraight leg raising test下肢伸展挙上テスト SNSsomatic nervous system体性 神経系 STspeech therapist言語療法士 

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